步进电机接线步骤：
1. 两相步进电机：
线圈A相：连接到驱动器的A+和A端。
线圈B相：连接到驱动器的B+和B端。
2. 三相步进电机：
线圈U相：连接到驱动器的U端。
线圈V相：连接到驱动器的V端。
线圈W相：连接到驱动器的W端。
3. 五相步进电机：
每相线圈：连接到驱动器的相应端口。
4. 驱动器连接：
脉冲信号：连接到驱动器的脉冲输入端。
方向信号：连接到驱动器的方向输入端。
电源：连接到驱动器的电源输入端。
确保所有连接准确无误，通电前进行检查。步进电机正反转接线：
1. 正反转控制：
方向信号：接到驱动器的方向输入端(DIR)。
正转：发送高电平信号。
反转：发送低电平信号。
2. 脉冲信号：
脉冲信号：接到驱动器的脉冲输入端(PUL)。
确保连接准确后，通过调整方向信号来控制电机的正反转。
