步进电机的扭矩(也称为扭力)是指电机输出的旋转力矩，它决定了电机在负载下的能力。步进电机的扭矩会因型号、设计和应用而有所不同。
1. 扭矩范围
小型步进电机：通常具有低扭矩，一般在 0.1 到 1.0 牛米(Nm)范围内。适用于小型设备或轻负载应用。
中型步进电机：扭矩范围通常在 1.0 到 5.0 牛米(Nm)之间，适用于中型机械和自动化设备。
大型步进电机：用于重负载应用的步进电机，其扭矩范围可超过 5.0 牛米，甚至可以达到 10.0 牛米或更高。这些电机通常用于大型工业机械和精密设备。
2. 扭矩的影响因素
电机尺寸和设计：电机的物理尺寸和设计影响其最大扭矩输出。较大的电机通常能够提供更高的扭矩。
工作电流：步进电机的扭矩与供电电流密切相关。增加电流可以提高电机的扭矩，但也会增加发热量。
驱动方式：步进电机的驱动方式(如开环控制、闭环控制)对扭矩输出有影响。闭环控制系统可以提高电机的扭矩和效率。
步距角：电机的步距角(每步旋转的角度)也会影响扭矩输出。较小的步距角通常能够提供更高的分辨率和扭矩。
温度和冷却：电机的工作温度和冷却方式会影响其性能。过高的温度可能导致电机的扭矩下降和寿命缩短。
3. 实际应用中的扭矩需求
精密设备：如3D打印机和小型机械手臂，通常需要较低的扭矩，选择小型步进电机即可满足需求。
自动化生产线：如传送带和装配机器人，可能需要中到高扭矩的步进电机，以承受较大的负载。
重工业：如大型CNC机床和工业机器人，通常需要高扭矩的步进电机，以处理重负载和高精度的操作。
