步进电机的步距角和微步分辨率是影响其精确控制和运动平滑度的重要参数。
步距角(Step Angle)
步距角是步进电机每接收一次脉冲信号后旋转的角度。常见的步距角有：
1.8 度步距角：也称为全步(Full Step)，电机每接收一个脉冲信号就转动 1.8 度。
0.9 度步距角：有些步进电机具有更小的步距角，如 0.9 度，这意味着电机每接收一个脉冲信号就转动 0.9 度。
步距角越小，电机的旋转分辨率越高，能够实现更精细的位置控制。
微步分辨率(Microstepping)
微步分辨率是指步进电机在每个步距角内可以分割的微小步数。微步技术通过在每个步距角之间施加部分电流，使电机可以在步距角内平稳移动，而不是突跳式地移动到下一个步距角。这样可以改善步进电机的运动平滑度和减少振动，特别是在低速和细微运动控制中更为明显。
常见的微步分辨率包括：
半步(Half Step)：将步距角分为两半，即每个步距角内可以分割成两个微步。
四分之一步(Quarter Step)：将步距角分为四份，即每个步距角内可以分割成四个微步。
八分之一步(Eighth Step)：将步距角分为八份，即每个步距角内可以分割成八个微步。
十六分之一步(Sixteenth Step)：将步距角分为十六份，即每个步距角内可以分割成十六个微步。
更高的微步分辨率可以提供更平滑的运动，但也会增加控制电路的复杂性和功耗。选择合适的微步分辨率需要根据具体的应用要求，平衡控制精度、运动平滑度和系统成本等因素。
综上所述，步距角和微步分辨率是步进电机控制中关键的参数，直接影响其精确性和运动质量，应根据具体的应用需求选择适当的步距角和微步分辨率。
