五线四相步进电机是一种单极性步进电机，其驱动方式与四线两相步进电机有所不同。五线四相步进电机的五根线包括四根线圈引脚和一根公共引脚，公共引脚通常连接到电源正极，驱动器控制其余四根线。
驱动方式
1. 单极性驱动
2. 使用Arduino进行控制
硬件连接
1. 步进电机：一个五线四相步进电机。
2. 驱动芯片：ULN2003A达林顿阵列。
3. 控制器：Arduino或类似的微控制器。
4. 电源：为步进电机提供所需的电源。
引脚定义
四根线圈引脚(A、B、C、D)
一根公共引脚(COM)
连接方法
使用ULN2003A驱动五线四相步进电机
1. 连接电源：将步进电机的公共引脚(COM)连接到电源的正极。
2. 连接步进电机：
将步进电机的四根线圈引脚(A、B、C、D)分别连接到ULN2003A的输出引脚(OUT1, OUT2, OUT3, OUT4)。
3. 连接Arduino：
将ULN2003A的输入引脚(IN1, IN2, IN3, IN4)分别连接到Arduino的数字引脚(如8, 9, 10, 11)。
