计算负载所需的扭矩需要考虑几个因素：
1. 力矩定义：力矩(或扭矩)可以通过以下公式计算：扭矩=力×臂长
其中，力的单位通常是牛顿(N)，臂长的单位通常是米(m)，扭矩的单位是牛顿米(Nm)。
2. 负载重量：如果你知道负载的重量，可以将其转换为力。在地球表面，100公斤的重量大约等于约980.7牛顿(N)的力(使用重力加速度9.8 m/s²)。
3. 臂长：这是力作用的距离。如果知道负载施加力的点到旋转轴的距离，可以用来计算所需的扭矩。
4. 实际应用考虑因素：除了纯粹的静态扭矩需求外，还需要考虑动态因素，如加速度、惯性、起动和停止时的额外力矩需求等。
例如，假设负载作用的臂长是0.5米(50厘米)，那么所需的扭矩可以通过以下计算来估算：
扭矩=力×臂长
扭矩=980.7N×0.5m=490.35Nm
因此，对于100公斤的负载，大约需要约490.35牛顿米的扭矩来平衡或移动这个负载。这是一个简单的估算，实际情况可能因具体应用和工作条件而有所不同。
