要计算1.8度步进电机旋转一圈所需的脉冲数，我们需要了解该步进电机的步距角为1.8度。这意味着每发出一个脉冲，电机会旋转1.8度。
计算公式
电机旋转一圈(360度)所需的脉冲数可以通过以下公式计算：
对于1.8度步进电机：
这意味着在不使用细分模式的情况下，1.8度步进电机旋转一圈需要200个脉冲。
使用细分模式时的脉冲数
如果使用细分模式(microstepping)，则每个步距角会被细分为更小的部分，从而增加所需的脉冲数。例如：
总结
根据细分模式，1.8度步进电机旋转一圈所需的脉冲数如下表所示：
选择合适的细分模式可以根据具体应用的需求来决定，细分模式越高，控制的精度和运动的平滑性就越高，但同时所需的脉冲数也会增加。
