要计算1.8度步进电机在细分模式下转动1度所需的步数，我们首先需要了解细分模式(microstepping)的原理。细分模式将一个完整的步距角(1.8度)细分为更小的部分，从而提高电机的平滑性和控制精度。
计算步骤：
1. 步进电机基本参数：
步距角：1.8度
一圈的步数：200步(360度 / 1.8度)
2. 细分模式：
假设细分数为N，例如N=2、N=4、N=8等。细分数N表示将每一个完整步距角细分成N个更小的步距角。
3. 细分后的步距角：
细分后的每步角度 = 基本步距角 / 细分数 = 1.8度 / N
4. 转动1度所需的步数：
转动1度所需的步数 = 1度 / 细分后的每步角度
例子：
假设我们使用4细分模式(N=4)：
细分后的每步角度：
转动1度所需的步数：
因为步数通常是整数，所以在实际应用中会尽量选择合适的细分模式，以使所需的步数为整数。
细分模式和转动1度的步数表：
在实际使用中，控制器会根据具体需求选择合适的细分模式，以保证所需的步数为合理的整数，达到平滑运动和高精度控制的目的。
