确定步进电机可以承载的负载(重量)是否正常，需要考虑几个因素：
1. 步进电机的额定扭矩：步进电机能够提供的最大扭矩是评估其能否承载负载的关键因素。通常情况下，步进电机的额定扭矩可以在其技术规格表中找到。
2. 传动系统：电机通常通过传动系统(如螺杆、齿轮等)将扭矩转换为推力或者扭矩，进而影响它可以承载的负载。传动系统的设计和效率对负载能力有重要影响。
3. 应用需求：具体的应用要求也会影响负载的评估，包括负载的动态响应、安全系数、运动速度等因素。
一般来说，步进电机通常用于轻至中等负载的应用，比如自动化设备、打印机、数控机床等。具体到能够承载多少公斤的问题，需要根据具体的步进电机型号、传动系统设计和应用环境来进行详细的计算和评估。
如果你有具体的步进电机型号或者应用场景的详细描述，我可以帮助进行更具体的负载能力评估或者提供相关的计算方法。
