选择步进电机驱动器时，主要考虑电机的电流和电压要求。对于1.2A的步进电机，选择适当的驱动器需要注意以下几点：
1. 电流额定值
驱动器的电流额定值应至少等于或稍高于电机的额定电流，以确保电机能够正常运行并提供足够的扭矩。对于1.2A的步进电机，驱动器的额定电流应至少为1.2A。
2. 电压范围
确保驱动器的电压范围符合电机的额定电压要求。步进电机通常可以在较宽的电压范围内工作，但使用较高的电压可以提高电机的性能(如更高的速度和更快的加速度)。常见的驱动器电压范围通常在12V到48V之间，具体取决于电机的规格。
3. 微步设置
许多步进电机驱动器支持微步设置，可以提高电机的分辨率和平滑度。选择一个支持适当微步设置的驱动器，以满足你的应用需求。
4. 其他功能
一些驱动器可能提供额外的功能，如过流保护、过热保护、失速检测等，这些功能可以提高系统的可靠性。
具体驱动器推荐
以下是一些常见的步进电机驱动器型号，这些型号适用于1.2A步进电机：
1. A4988
额定电流：最大2A(每相)
电压范围：8V 35V
微步设置：全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步
2. DRV8825
额定电流：最大2.5A(每相)
电压范围：8.2V 45V
微步设置：全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步、1/32步
3. TMC2208
额定电流：最大2A(每相)
电压范围：4.75V 36V
微步设置：全步到1/256步(可通过UART配置)
示例计算
假设你选择了A4988驱动器，它的电流额定值为2A，电压范围为8V 35V，可以很好地匹配1.2A的步进电机。
设置驱动器电流
大多数驱动器允许设置电流限制以保护电机和驱动器。对于A4988驱动器，可以通过调整电位器设置电流限制。以下是一个简单的步骤：
1. 确保驱动器未连接到电源。
2. 连接电源，设置电压在电机和驱动器的工作范围内。
3. 使用万用表测量驱动器电流限制电阻上的电压(Vref)。
4. 使用公式计算Vref值：
[ Vref = 1.2 times 8 times 0.1 = 0.96V ]
5. 调整电位器，使测量的Vref电压值接近计算值。
结论
选择适当的驱动器时，确保驱动器的额定电流至少为1.2A，电压范围在电机的工作范围内，并根据需要选择微步设置和其他功能。A4988、DRV8825和TMC2208都是适用于1.2A步进电机的常见驱动器。
