步进电机发出哒哒声音通常是由以下几种可能原因引起的：
1. 步进电机未接通电源或控制信号不正确：
如果步进电机没有得到正确的电源供应或者控制信号，可能会发出杂音或者噪音。
2. 电流设置不当：
当步进电机运行时，如果驱动器或控制器中设置的电流过高或过低，可能会导致电机发出噪音。过高的电流可能会导致电机过热和噪音增加，而过低的电流则可能导致电机失步和噪音。
3. 机械问题：
如果步进电机的机械部件(如轴承)出现问题或者有异物进入，可能会导致电机运行时产生噪音。
4. 共振或震动：
当步进电机运行在特定速度范围内时，可能会产生共振或震动，这会导致电机发出特定频率的响声。
5. 电机负载过重：
如果步进电机驱动的负载过重，电机可能会因为应对额外的负荷而产生噪音。
6. 电路干扰或接线问题：
在电机控制电路中可能存在电磁干扰或者接线问题，这些问题可能会导致电机发出异常噪音。
为了解决步进电机发出哒哒声的问题，您可以尝试以下几种方法：
检查电机的电源供应是否正常，并确保控制信号正确。
检查步进电机驱动器或控制器中的电流设置，并根据电机规格调整电流。
检查步进电机和其它机械部件是否有异物或损坏，需要时进行清洁或更换。
考虑调整步进电机的运行速度，以避免共振或震动现象。
检查电路中的接线是否正确，排除电磁干扰或接线松动的可能性。
如果以上方法无法解决问题，建议检查步进电机和驱动器的技术规格和制造商的建议，以便进一步诊断或联系技术支持获取帮助。
