要调节0.7A的步进电机的细分(microstepping)，通常需要通过步进电机驱动器上的细分设置来实现。步进电机驱动器是控制步进电机运动的关键部件，它们通常具有设置细分步数的功能，用于控制电机每步脉冲的微小移动量，从而实现更平滑的运动和更精确的位置控制。
下面是一般步骤：
1. 查阅驱动器手册：首先需要查阅步进电机驱动器的使用手册或技术规格表。在手册中找到关于如何设置细分步数的具体说明和建议。
2. 设置细分开关：大多数步进电机驱动器上都配有细分开关或细分设置脚针。通过调整这些开关或通过电气接口设置，可以选择电机的细分步数。
3. 软件设置：有些现代步进电机驱动器可以通过软件来设置细分步数。通常使用一个调试软件或者特定的通信协议(如RS232、RS485、CAN总线等)来与驱动器通信并设置参数。
4. 选择细分级别：根据具体应用的要求，选择适当的细分级别。常见的细分级别包括全步(1/1)、半步(1/2)、四分之一步(1/4)、八分之一步(1/8)等。更高的细分级别可以提供更平滑的运动和更高的分辨率，但也会增加电机的运行负载和复杂性。
5. 调试和验证：设置完成后，进行调试和验证。通过发送一系列脉冲信号来检查电机的运动是否符合预期，特别是在低速和低扭矩条件下，观察电机的运动平滑性和位置精度。
综上所述，调节步进电机的细分需要根据具体的驱动器型号和设置方法来进行。确保按照驱动器手册提供的指导进行操作，以获得最佳的运动性能和位置控制精度。
