步进电机的命名通常遵循一定的规则和标准，主要涉及到以下几个方面：
1. 步距角度(Step Angle)：
步进电机的型号名称通常包含其步距角度，例如：
1.8度步进电机：每个步进信号使电机转动1.8度。
0.9度步进电机：每个步进信号使电机转动0.9度。
这些数字通常作为型号名称的一部分，例如“NEMA 17 1.8度步进电机”。
2. 外形尺寸(Frame Size)：
步进电机的外形尺寸也常常包含在型号名称中，使用标准的尺寸命名，例如：
NEMA 17、NEMA 23、NEMA 34等，这些数字表示了电机的安装尺寸标准，通常是以英寸为单位的外形尺寸。
3. 电流和电压：
有时候，型号名称中也会包含电机的额定电流和电压，以帮助用户选择合适的驱动器和电源供应：
例如，“1.8度 NEMA 23 2A 3.6V 步进电机”表示电机的额定电流为2安培，额定电压为3.6伏特。
4. 其他特殊特征：
根据电机的具体设计和应用，可能还会包含其他特殊特征或性能参数，如转矩、最大转速等。
总体而言，步进电机的命名规则通常以步距角度和外形尺寸作为主要标识，帮助用户快速理解电机的基本特性和适用范围。
